Навигация по DOM дереву

document.documentElement – Получаем полный HTML код страницы

console.log(document.body);
console.log(document.documentElement);

childNodes – получаем всех потомков (все ноды) родительского элемента body

console.log(document.body.childNodes);

firstChild и lastChild – Получем первого и последнего потомка родительского элемента

console.log(document.body.firstChild);
console.log(document.body.lastChild);

parentNode – Получаем родительский элемент

console.log(document.querySelector('#current').parentElement);

Чтобы не получать пустые строки необходимо использовать функции previousElementSibling, parentElemen и тп.

console.log(document.querySelector('[data-current="3"]').previousElementSibling);

Переберем всех потомков body за исключением пустых строк `#text`

for (let node of document.body.childNodes){
    if (node.nodeName == '#text'){
        continue;
    }
    console.log(node);
}